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--- public:rules:tumbalatas [2018/07/19 16:03] – [Artículo 8. Rutina de la Competencia] jorge
+++ public:rules:tumbalatas [2019/10/03 21:17] (actual) – [Artículo 6. Tipo de Robots que pueden participar] super
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   - Para esta modalidad no se tendrán restricciones de peso ni en cuanto a los elementos constructivos. Se permitirán todo tipo de sensores para el sistema de navegación, por lo tanto, pueden ser utilizados componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo, la construcción del chasis, el montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. No se admitirán robots o kits completos adquiridos comercialmente.
   - La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables, en cuyo caso el equipo deberá disponer de su propia fuente de carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá efectuar al finalizar cada ronda de la competencia.
-  - La pala, pinza o ingenio a ser utilizado para desplazar la lata no puede ser mayor de 9 cm de ancho y 4 cm de profundidad. Las medidas se refieren siempre a la parte interior de la concavidad. Si un robot no cumple con las dimensiones especificadas, el equipo puede realizar cambios antes de empezar la competencia hasta que cumpla el requerimiento.
+  - La pala, pinza o ingenio a ser utilizado para desplazar la lata no puede ser mayor de 9 cm de ancho y 4 cm de profundidad. Las medidas se refieren siempre a la parte interior de la concavidad. Si un robot no cumple con las dimensiones especificadas, el equipo puedra realizar cambios antes de empezar la competencia hasta que cumpla el requerimiento.
   - Cualquier robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente descalificado de la competencia.
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 ===== Artículo 12. Funciones del Representante ante el Jurado =====
   - El participante elegido por el grupo para ocupar este cargo será el único interlocutor entre el equipo y el Jurado. El resto del equipo o personas vinculadas con el mismo no estarán autorizadas para peticionar o cuestionar al Jurado, aquel que no cumpla con esta directiva podrá ser sancionado.
-El castigo será impuesto al Robot participante por el Jurado dependiendo la gravedad del acto.
+El castigo será impuesto por el Jurado, al Robot participante, dependiendo de la gravedad del acto.
   - Si algún representante observara alguna falla del Jurado podrá presentar una queja ante los jueces (por intermedio del representante), inmediatamente después que se interrumpa el recorrido y antes que se inicie el próximo. La queja será analizada por el Jurado utilizando todos los medios a su alcance.
   - Si la respuesta de los jueces fuera a favor de la queja se retrotrae la situación al momento de cometerse el error.