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--- public:rules:tumbalatas [2018/05/12 20:39] – jorge
+++ public:rules:tumbalatas [2019/10/03 21:17] (actual) – [Artículo 6. Tipo de Robots que pueden participar] super
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 ===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad “Tumbalatas” =====
   -  El objetivo de la modalidad “Tumbalatas” es encontrar y sacar fuera del área de competencia (ver Área de la competencia) tres (3) latas //**en el menor tiempo posible, dentro de un intervalo de tiempo máximo establecido por el Jurado,**// previamente al inicio de la Competencia.
-  - Se considerará que el robot alcanzó a realizar su objetivo cuando quede completamente detenido dentro del área de competencia.
+  - Se considerará que el robot alcanzó a realizar su objetivo cuando quede __completamente detenido__ dentro del área de competencia.
 ===== Artículo 2. Los equipos participantes. El representante =====
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 ===== Artículo 3. Aspecto del Robot =====
-  - En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, consignas anticonstitucionales, etc.
+  - En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, consignas anticonstitucionales, políticas, etc.
   - La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los robots durante la competencia y hacer público ese material en cualquier medio de comunicación.
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   - Para esta modalidad no se tendrán restricciones de peso ni en cuanto a los elementos constructivos. Se permitirán todo tipo de sensores para el sistema de navegación, por lo tanto, pueden ser utilizados componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo, la construcción del chasis, el montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. No se admitirán robots o kits completos adquiridos comercialmente.
   - La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables, en cuyo caso el equipo deberá disponer de su propia fuente de carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá efectuar al finalizar cada ronda de la competencia.
-  - La pala, pinza o ingenio a ser utilizado para desplazar la lata no puede ser mayor de 9 cm de ancho y 4 cm de profundidad. Las medidas se refieren siempre a la parte interior de la concavidad. Si un robot no cumple con las dimensiones especificadas, el equipo puede realizar cambios antes de empezar la competencia hasta que cumpla el requerimiento.
+  - La pala, pinza o ingenio a ser utilizado para desplazar la lata no puede ser mayor de 9 cm de ancho y 4 cm de profundidad. Las medidas se refieren siempre a la parte interior de la concavidad. Si un robot no cumple con las dimensiones especificadas, el equipo puedra realizar cambios antes de empezar la competencia hasta que cumpla el requerimiento.
   - Cualquier robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente descalificado de la competencia.
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   - Se realizarán dos (2) rondas. Para cada ronda se considerará el menor de los tiempos computados de dos (2) intentos, a efectos de asignar al robot la puntuación que corresponde a la ronda.
   - Luego de que todos los robots participantes hayan completado las dos rondas se computará el menor de los tiempos registrado en cada una, para determinar la puntuación final correspondiente.
-  - En caso de que un robot no pueda resolver la tarea (en cualquiera de las rondas), al cabo del tiempo máximo establecido, el Jurado le asignara el tiempo máximo y se registrará la cantidad de latas restantes sobre la pista asignando una penalización equivalente a un (1) tiempo máximo por cada lata restante.
+  - En caso de que un robot no pueda resolver la tarea (en cualquiera de las rondas), al cabo del tiempo máximo establecido, el Jurado le asignara el tiempo máximo y se registrará la cantidad de latas restantes sobre la pista asignando una penalización equivalente a diez (10) segundos, por cada lata restante.
   - Al finalizar la segunda ronda el Jurado determinará el ganador teniendo en cuenta el menor tiempo de la sumatoria total de los tiempos desarrollados en cada ronda.
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   - Cada ronda contempla dos (2) intentos por cada robot participante.
   - Para comenzar, el representante del equipo situará el robot en la posición y orientación indicada por el Jurado para iniciar su participación y esperará la orden de inicio. Cuando el robot esté realizando el recorrido, nadie podrá ingresar al área de competencia sin la previa autorización del Jurado y sólo el representante del equipo lo podrá hacer.
-  - El robot deberá encontrar y sacar fuera del área de competencia tres (3) latas y detenerse al finalizar su trabajo y cuando éste lo haga, se registrará el tiempo empleado. Es importante hacer notar que el robot en ningún momento puede salirse fuera del área de competencia. De hacerlo, será penalizado con un (1) tiempo máximo.
+  - El robot deberá encontrar y sacar fuera del área de competencia tres (3) latas y detenerse al finalizar su trabajo y cuando éste lo haga, se registrará el tiempo empleado. __Es importante hacer notar que el robot en ningún momento puede salirse fuera del área de competencia. De hacerlo, será penalizado con un (1) tiempo máximo.__
 ===== Artículo 9. Detención de la prueba =====
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 ===== Artículo 12. Funciones del Representante ante el Jurado =====
   - El participante elegido por el grupo para ocupar este cargo será el único interlocutor entre el equipo y el Jurado. El resto del equipo o personas vinculadas con el mismo no estarán autorizadas para peticionar o cuestionar al Jurado, aquel que no cumpla con esta directiva podrá ser sancionado.
-El castigo será impuesto al Robot participante por el Jurado dependiendo la gravedad del acto.
+El castigo será impuesto por el Jurado, al Robot participante, dependiendo de la gravedad del acto.
   - Si algún representante observara alguna falla del Jurado podrá presentar una queja ante los jueces (por intermedio del representante), inmediatamente después que se interrumpa el recorrido y antes que se inicie el próximo. La queja será analizada por el Jurado utilizando todos los medios a su alcance.
   - Si la respuesta de los jueces fuera a favor de la queja se retrotrae la situación al momento de cometerse el error.