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--- public:rules:tumbalatas [2018/05/11 09:31] – [Artículo 5. Área de la competencia y características de las latas] super
+++ public:rules:tumbalatas [2019/10/03 21:17] (actual) – [Artículo 6. Tipo de Robots que pueden participar] super
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 ===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad “Tumbalatas” =====
   -  El objetivo de la modalidad “Tumbalatas” es encontrar y sacar fuera del área de competencia (ver Área de la competencia) tres (3) latas //**en el menor tiempo posible, dentro de un intervalo de tiempo máximo establecido por el Jurado,**// previamente al inicio de la Competencia.
-  - Se considerará que el robot alcanzó a realizar su objetivo cuando quede completamente detenido dentro del área de competencia.
+  - Se considerará que el robot alcanzó a realizar su objetivo cuando quede __completamente detenido__ dentro del área de competencia.
 ===== Artículo 2. Los equipos participantes. El representante =====
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 ===== Artículo 3. Aspecto del Robot =====
-  - En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, consignas anticonstitucionales, etc.
+  - En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, consignas anticonstitucionales, políticas, etc.
   - La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los robots durante la competencia y hacer público ese material en cualquier medio de comunicación.
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 ===== Artículo 5. Área de la competencia y características de las latas=====
   - El área de Competencia está compuesta de un circulo de 120 cm de diámetro de color blanco y tiene un borde de color negro de aproximadamente 2 cm de ancho que sirve para que el robot pueda detectar el límite de la zona de competencia, para no salirse de ella.
-  - Las latas y los robot serán ubicadas por el jurado al comienzo de cada ronda y se utilizara la misma disposición durante la ronda y para todos los intentos de los robots.
+  - Las latas y los robot serán ubicadas por el jurado al comienzo de cada ronda y se utilizara la misma disposición durante toda la ronda y para todos los intentos de los robots.
- {{:public:media:ring.png?nolink&200 | }}
+  - Las latas miden aproximadamente 66 mm de diámetro, 12.1 cm de alto y pesan 126.5 gramos. El lastre tiene como función darle mayor estabilidad para evitar su caída accidental.
- {{:public:rules:ring_borde.png?nolink&200 | }}
+{{ :public:media:ring.png?link&300 |Área de competencia}}
+{{ :public:rules:ring_borde.png?link&300 |}}
-  - Las latas miden aproximadamente 66 mm de diámetro y 12.1 cm de alto.
+{{ :public:media:lata.png?link&200 |}}
 ===== Artículo 6. Tipo de Robots que pueden participar =====
   - Si bien no existen limitaciones para las dimensiones del robot, se recomienda tener en cuenta las dimensiones de la zona en donde se desarrolla la competencia a efectos de asegurar el normal movimiento dentro del mismo.
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   - Para esta modalidad no se tendrán restricciones de peso ni en cuanto a los elementos constructivos. Se permitirán todo tipo de sensores para el sistema de navegación, por lo tanto, pueden ser utilizados componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo, la construcción del chasis, el montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. No se admitirán robots o kits completos adquiridos comercialmente.
   - La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables, en cuyo caso el equipo deberá disponer de su propia fuente de carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá efectuar al finalizar cada ronda de la competencia.
-  - La pala, pinza o ingenio a ser utilizado para desplazar la lata no puede ser mayor de 9 cm de ancho y 4 cm de profundidad. Las medidas se refieren siempre a la parte interior de la concavidad. Si un robot no cumple con las dimensiones especificadas, el equipo puede realizar cambios antes de empezar la competencia hasta que cumpla el requerimiento.
+  - La pala, pinza o ingenio a ser utilizado para desplazar la lata no puede ser mayor de 9 cm de ancho y 4 cm de profundidad. Las medidas se refieren siempre a la parte interior de la concavidad. Si un robot no cumple con las dimensiones especificadas, el equipo puedra realizar cambios antes de empezar la competencia hasta que cumpla el requerimiento.
-  - Cualquier robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la competencia.
+  - Cualquier robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente descalificado de la competencia.
 {{ :public:media:latapala.png?nolink&400 |}}
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 ===== Artículo 7. Definición y puntuación de la Competencia =====
   - Cada robot deberá sacar tres (3) latas de la pista y detener su funcionamiento, en el transcurso de un tiempo máximo que será definido por el Jurado antes de iniciarse la competencia.
-  - Se realizarán dos rondas. Para cada ronda se considerará el menor de los tiempos computados de dos (2) intentos, a efectos de asignar al robot la puntuación que corresponde a la ronda.
+  - Se realizarán dos (2) rondas. Para cada ronda se considerará el menor de los tiempos computados de dos (2) intentos, a efectos de asignar al robot la puntuación que corresponde a la ronda.
   - Luego de que todos los robots participantes hayan completado las dos rondas se computará el menor de los tiempos registrado en cada una, para determinar la puntuación final correspondiente.
-  - En caso de que un robot no pueda resolver la tarea (en cualquiera de las rondas), al cabo del tiempo máximo establecido, el Jurado le asignara el tiempo máximo y se registrará la cantidad de latas restantes sobre la pista asignando una penalización equivalente a un (1) tiempo máximo por cada lata restante.
+  - En caso de que un robot no pueda resolver la tarea (en cualquiera de las rondas), al cabo del tiempo máximo establecido, el Jurado le asignara el tiempo máximo y se registrará la cantidad de latas restantes sobre la pista asignando una penalización equivalente a diez (10) segundos, por cada lata restante.
   - Al finalizar la segunda ronda el Jurado determinará el ganador teniendo en cuenta el menor tiempo de la sumatoria total de los tiempos desarrollados en cada ronda.
 ===== Artículo 8. Rutina de la Competencia =====
   - Para el comienzo del evento se llamarán a los equipos participantes. Se realizarán como máximo tres avisos, y si en el plazo de 1 minuto desde el último aviso alguno de los equipos no compareciera, el Jurado tendrá entonces la facultad de eliminar el/los equipo/s o esperar como máximo cinco minutos adicionales. Una vez finalizado este período se procederá a la eliminación.
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   - El Jurado determinará por sorteo el orden en que los robots participarán. Luego de la finalización de la primera ronda, los equipos tendrán al menos 30 minutos para trabajar sobre el robot nuevamente.
   - Para la segunda ronda se procederá de la misma forma.
-  - Cada ronda contempla dos intentos por cada robot participante.
+  - Cada ronda contempla dos (2) intentos por cada robot participante.
   - Para comenzar, el representante del equipo situará el robot en la posición y orientación indicada por el Jurado para iniciar su participación y esperará la orden de inicio. Cuando el robot esté realizando el recorrido, nadie podrá ingresar al área de competencia sin la previa autorización del Jurado y sólo el representante del equipo lo podrá hacer.
-  - El robot deberá encontrar y sacar fuera del área de competencia tres (3) latas y detenerse al finalizar su trabajo y cuando éste lo haga, se registrará el tiempo empleado. Es importante hacer notar que el robot en ningún momento puede salirse fuera del área de competencia. De hacerlo, será penalizado con el tiempo máximo.
+  - El robot deberá encontrar y sacar fuera del área de competencia tres (3) latas y detenerse al finalizar su trabajo y cuando éste lo haga, se registrará el tiempo empleado. __Es importante hacer notar que el robot en ningún momento puede salirse fuera del área de competencia. De hacerlo, será penalizado con un (1) tiempo máximo.__
 ===== Artículo 9. Detención de la prueba =====
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 ===== Artículo 11. Revisión Técnica durante las pruebas =====
-  - Si el Jurado lo cree conveniente podrá parar la ronda para solicitarle al representante de algún equipo que demuestre que su robot funciona correctamente. Si se demostrara que no cumple con las características mínimas de funcionamiento (activación de los motores, baterías no conectadas, conexiones deficientes, etc.) será penalizado con la perdida de la ronda, asignándosele automáticamente un tiempo equivalente a 600 s (seiscientos segundos).
+  - Si el Jurado lo cree conveniente podrá parar la ronda para solicitarle al representante de algún equipo que demuestre que su robot funciona correctamente. Si se demostrara que no cumple con las características mínimas de funcionamiento (activación de los motores, baterías no conectadas, conexiones deficientes, etc.) será penalizado con la perdida de la ronda, asignándosele automáticamente un tiempo equivalente a diez (10) tiempos máximos.
-  - En caso de que el Jurado descubra algún dispositivo que viole esta reglamentación, como por ejemplo algún dispositivo de radiofrecuencia, el Robot será eliminado de la competencia.
+  - En caso de que el Jurado descubra algún dispositivo que viole esta reglamentación, como por ejemplo algún dispositivo de control por radiofrecuencia, el Robot será eliminado definitivamente de la competencia.
 ===== Artículo 12. Funciones del Representante ante el Jurado =====
   - El participante elegido por el grupo para ocupar este cargo será el único interlocutor entre el equipo y el Jurado. El resto del equipo o personas vinculadas con el mismo no estarán autorizadas para peticionar o cuestionar al Jurado, aquel que no cumpla con esta directiva podrá ser sancionado.
-El castigo será impuesto al Robot participante por el Jurado dependiendo la gravedad del acto.
+El castigo será impuesto por el Jurado, al Robot participante, dependiendo de la gravedad del acto.
   - Si algún representante observara alguna falla del Jurado podrá presentar una queja ante los jueces (por intermedio del representante), inmediatamente después que se interrumpa el recorrido y antes que se inicie el próximo. La queja será analizada por el Jurado utilizando todos los medios a su alcance.
   - Si la respuesta de los jueces fuera a favor de la queja se retrotrae la situación al momento de cometerse el error.