public:rules:sumo
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public:rules:sumo [2018/09/17 11:23] – [Artículo 12. Puntos Yuhkoh] jorge | public:rules:sumo [2022/10/02 21:05] (actual) – [Competencias de Robótica en modalidad “Seguidor de línea”] jorge | ||
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Línea 1: | Línea 1: | ||
- | ====== Competencias de Robótica en modalidad “Sumo” ====== | + | ====== Competencias de Robótica en modalidad “SUMO” ====== |
===== Reglamento ===== | ===== Reglamento ===== | ||
Línea 77: | Línea 77: | ||
Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una | Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una | ||
prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente. | prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente. | ||
+ | |||
La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones | La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones | ||
serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones | serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones | ||
aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring. | aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring. | ||
+ | |||
El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se | El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se | ||
detiene cuando la caja cae fuera del ring. | detiene cuando la caja cae fuera del ring. | ||
+ | |||
En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso | En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso | ||
de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces. | de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces. | ||
+ | |||
El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces | El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces | ||
no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia. | no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia. | ||
- | El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo cree conveniente. | + | |
+ | **El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo considera | ||
===== Artículo 8. Definición del combate ===== | ===== Artículo 8. Definición del combate ===== | ||
Línea 117: | Línea 122: | ||
El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: | El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: | ||
- | En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo | + | * En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, |
- | de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, | + | |
- | caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación. | + | |
- | En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. | + | |
- | En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse. | + | |
- | Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, | + | |
- | a ninguno de los equipos. | + | |
- | Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales. | + | |
===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== | ===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== | ||
Línea 131: | Línea 133: | ||
por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. | por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. | ||
Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando | Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando | ||
- | vencedor el equipo contrario. Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional. | + | vencedor el equipo contrario. |
+ | |||
+ | Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional. | ||
===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== | ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== | ||
Línea 137: | Línea 141: | ||
Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: | Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: | ||
- | El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se | + | * El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se |
otorgará el punto al último en salirse del ring. | otorgará el punto al último en salirse del ring. | ||
- | Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate. | + | * Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate. |
Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. | Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. | ||
Línea 148: | Línea 152: | ||
Se consideran violaciones: | Se consideran violaciones: | ||
- | Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro. | + | * Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro. |
- | Solicitar una detención injustificada del combate. | + | * Solicitar una detención injustificada del combate. |
- | Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada. | + | * Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada. |
- | Activar el Robot antes de la orden del árbitro. | + | * Activar el Robot antes de la orden del árbitro. |
- | Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante. | + | * Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante. |
- | La caída de piezas del Robot. | + | * La caída de piezas del Robot. |
- | Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación. | + | * Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación. |
- | Atentar contra la integridad de la competición, | + | * Atentar contra la integridad de la competición, |
===== Artículo 14. Penalizaciones ===== | ===== Artículo 14. Penalizaciones ===== |
public/rules/sumo.1537194235.txt.gz · Última modificación: 2018/09/17 11:23 por jorge