public:rules:sumo
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public:rules:sumo [2017/07/04 09:44] – jorge | public:rules:sumo [2022/10/02 21:05] (actual) – [Competencias de Robótica en modalidad “Seguidor de línea”] jorge | ||
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Línea 1: | Línea 1: | ||
- | ====== Competencias de Robótica en modalidad “Tumbalatas” ====== | + | ====== Competencias de Robótica en modalidad “SUMO” ====== |
===== Reglamento ===== | ===== Reglamento ===== | ||
- | Esta normativa está basada | + | Esta normativa está basada |
- | ===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad "Tumbalatas" ===== | + | ===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad "Sumo" ===== |
- | El objetivo de la modalidad “Tumbalatas” es encontrar y sacar fuera del área de competencia (ver Área de la competencia) tres (3) latas en el menor tiempo posible, dentro de un intervalo de tiempo máximo establecido por el Jurado, previamente al inicio de la Competencia. | + | La modalidad “Sumo” consiste en la lucha entre dos Robots autónomos cuyo objetivo |
- | Se considerará que el robot alcanzó a realizar su objetivo cuando quede completamente detenido dentro del área de competencia. | + | |
===== Artículo 2. Los equipos participantes ===== | ===== Artículo 2. Los equipos participantes ===== | ||
- | Los equipos podrán estar formados por un máximo de cuatro personas. Cada equipo designará un representante | + | Los equipos podrán estar formados por un máximo de cuatro personas. Cada equipo designará un Representante |
- | El representante | + | El Representante |
- | Antes del inicio de la competencia todos los representantes podrán inspeccionar las condiciones del área de competencia y realizar las observaciones que consideren convenientes, | + | Cada equipo podrá presentar |
- | Un equipo | + | |
===== Artículo 3. Aspecto del Robot ===== | ===== Artículo 3. Aspecto del Robot ===== | ||
- | En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, | + | En cuanto al aspecto del Robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, |
- | La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los robots | + | La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los Robots en cualquier momento |
===== Artículo 4. Expulsión de la competición ===== | ===== Artículo 4. Expulsión de la competición ===== | ||
- | Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, especialmente se cuidarán no proferir palabras que denoten insultos al Jurado, a otros participantes, | + | Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la competencia, especialmente se cuidarán |
- | En casos extremos, el Jurado se reserva el derecho a expulsar de la competición a quienes se crean merecedores de dicha atención. | + | En casos extremos, el Jurado se reserva el derecho a expulsar de la competición a quienes se considere |
+ | |||
===== Artículo 5. Área de Competencia ===== | ===== Artículo 5. Área de Competencia ===== | ||
- | El área de Competencia | + | El Área de Competencia |
===== Artículo 6. Características de los Robots que pueden participar ===== | ===== Artículo 6. Características de los Robots que pueden participar ===== | ||
Línea 39: | Línea 40: | ||
Las dimensiones de los Robots participantes deberán ser tales que quepan dentro de un | Las dimensiones de los Robots participantes deberán ser tales que quepan dentro de un | ||
cuadrado de 20 cm de lado, sin límite de altura. | cuadrado de 20 cm de lado, sin límite de altura. | ||
+ | |||
No se permite diseñar el Robot de forma que al comenzar el juego se separe en diferentes partes | No se permite diseñar el Robot de forma que al comenzar el juego se separe en diferentes partes | ||
o arroje cualquier tipo de elemento a su adversario, el Robot que lo haga será descalificado de | o arroje cualquier tipo de elemento a su adversario, el Robot que lo haga será descalificado de | ||
la competencia. Sí se permite desplegar estructuras solidarias una vez iniciado el combate. | la competencia. Sí se permite desplegar estructuras solidarias una vez iniciado el combate. | ||
El peso máximo permitido es de 3 Kg incluyendo todas sus partes. | El peso máximo permitido es de 3 Kg incluyendo todas sus partes. | ||
+ | |||
En cualquier caso deberán ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de | En cualquier caso deberán ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de | ||
ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior, sí está permitido que el Robot transmita | ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior, sí está permitido que el Robot transmita | ||
Línea 48: | Línea 51: | ||
deberá demostrar que el Robot puede funcionar sin este enlace activado. Tampoco se podrá | deberá demostrar que el Robot puede funcionar sin este enlace activado. Tampoco se podrá | ||
operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. | operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. | ||
+ | |||
Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse al cabo de 5 segundos de | Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse al cabo de 5 segundos de | ||
ser activados, lo cual se realizará mediante un interruptor ubicado en lugar fácilmente accesible. | ser activados, lo cual se realizará mediante un interruptor ubicado en lugar fácilmente accesible. | ||
+ | |||
Para la parte motriz sólo podrán utilizarse motores eléctricos, | Para la parte motriz sólo podrán utilizarse motores eléctricos, | ||
+ | |||
La alimentación será mediante baterías y se permitirá durante toda la competencia el uso de | La alimentación será mediante baterías y se permitirá durante toda la competencia el uso de | ||
baterías estáticas o recargables, | baterías estáticas o recargables, | ||
carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá realizar entre una prueba y otra, pero | carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá realizar entre una prueba y otra, pero | ||
nunca durante el desarrollo de cada contienda. | nunca durante el desarrollo de cada contienda. | ||
+ | |||
Para esta modalidad no se impondrán restricciones en cuanto a los elementos constructivos, | Para esta modalidad no se impondrán restricciones en cuanto a los elementos constructivos, | ||
lo tanto pueden utilizarse componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo el chasis, el | lo tanto pueden utilizarse componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo el chasis, el | ||
montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. | montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. | ||
+ | |||
Para el sistema de control se admitirán placas o circuitos de construcción propia que utilicen | Para el sistema de control se admitirán placas o circuitos de construcción propia que utilicen | ||
cualquier tipo de microprocesador o microcontrolador, | cualquier tipo de microprocesador o microcontrolador, | ||
Arduino, Raspberry Pi o similares. No se aceptarán dispositivos PLC o relés programables. | Arduino, Raspberry Pi o similares. No se aceptarán dispositivos PLC o relés programables. | ||
+ | |||
Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente | Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente | ||
descalificado de la competencia. | descalificado de la competencia. | ||
Línea 68: | Línea 77: | ||
Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una | Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una | ||
prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente. | prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente. | ||
+ | |||
La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones | La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones | ||
serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones | serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones | ||
aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring. | aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring. | ||
+ | |||
El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se | El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se | ||
detiene cuando la caja cae fuera del ring. | detiene cuando la caja cae fuera del ring. | ||
+ | |||
En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso | En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso | ||
de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces. | de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces. | ||
+ | |||
El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces | El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces | ||
no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia. | no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia. | ||
- | El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo cree conveniente. | + | |
+ | **El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo considera | ||
===== Artículo 8. Definición del combate ===== | ===== Artículo 8. Definición del combate ===== | ||
Línea 108: | Línea 122: | ||
El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: | El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: | ||
- | En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo | + | * En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, |
- | de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, | + | |
- | caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación. | + | |
- | En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. | + | |
- | En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse. | + | |
- | Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, | + | |
- | a ninguno de los equipos. | + | |
- | Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales. | + | |
===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== | ===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== | ||
Línea 122: | Línea 133: | ||
por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. | por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. | ||
Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando | Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando | ||
- | vencedor el equipo contrario. Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional. | + | vencedor el equipo contrario. |
+ | |||
+ | Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional. | ||
===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== | ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== | ||
Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: | Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: | ||
- | El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se | + | |
+ | * El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se | ||
otorgará el punto al último en salirse del ring. | otorgará el punto al último en salirse del ring. | ||
- | Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate. | + | |
+ | * Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate. | ||
Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. | Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. | ||
Línea 135: | Línea 151: | ||
Se consideran violaciones: | Se consideran violaciones: | ||
- | Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro. | + | |
- | Solicitar una detención injustificada del combate. | + | * Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro. |
- | Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada. | + | |
- | Activar el Robot antes de la orden del árbitro. | + | * Solicitar una detención injustificada del combate. |
- | Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante. | + | |
- | La caída de piezas del Robot. | + | * Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada. |
- | Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación. | + | |
- | Atentar contra la integridad de la competición, | + | * Activar el Robot antes de la orden del árbitro. |
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+ | * Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante. | ||
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+ | * La caída de piezas del Robot. | ||
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+ | * Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación. | ||
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+ | * Atentar contra la integridad de la competición, | ||
===== Artículo 14. Penalizaciones ===== | ===== Artículo 14. Penalizaciones ===== |
public/rules/sumo.1499172255.txt.gz · Última modificación: 2017/07/04 09:44 por jorge