public:rules:sumo
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public:rules:sumo [2017/05/30 09:04] – jorge | public:rules:sumo [2022/10/02 21:05] (actual) – [Competencias de Robótica en modalidad “Seguidor de línea”] jorge | ||
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- | ====== Competencias de Robótica en modalidad “Sumo” ====== | + | ====== Competencias de Robótica en modalidad “SUMO” ====== |
===== Reglamento ===== | ===== Reglamento ===== | ||
- | Esta normativa está basada en el Reglamento publicado por la Liga Nacional de Robótica de la República Argentina para las competencias de robots en la modalidad “Sumo”, habiendo sido adaptada a los criterios establecidos por el Grupo de Robótica de la Facultad Regional Concordia de la Universidad Tecnológica Nacional, para las competencias en esta modalidad. | + | |
+ | Esta normativa está basada en el Reglamento publicado por la Liga Nacional de Robótica de la República Argentina para las competencias de robots en la modalidad “Sumo”, habiendo sido adaptada a los criterios establecidos por el Grupo de Robótica de la Facultad Regional Concordia de la Universidad Tecnológica Nacional. | ||
===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad " | ===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad " | ||
- | La modalidad “Sumo” consiste en la lucha entre dos Robots autónomos cuyo objetivo es que uno | + | |
- | de ellos logre expulsar del Área de Competencia a su rival, en cuyo caso será proclamado como | + | La modalidad “Sumo” consiste en la lucha entre dos Robots autónomos cuyo objetivo es que uno de ellos logre expulsar del Área de Competencia a su rival, en cuyo caso será proclamado como el ganador, dentro de un intervalo de tiempo máximo establecido por el Jurado previamente al inicio de la competencia. |
- | el ganador, dentro de un intervalo de tiempo máximo establecido por el Jurado previamente al | + | |
- | inicio de la competencia. | + | |
===== Artículo 2. Los equipos participantes ===== | ===== Artículo 2. Los equipos participantes ===== | ||
- | Los equipos podrán estar formados por un máximo de cuatro personas. Cada equipo designará | + | |
- | un Representante quien será el encargado de depositar y poner en marcha el Robot para el | + | Los equipos podrán estar formados por un máximo de cuatro personas. Cada equipo designará un Representante quien será el encargado de depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de las competencias. Sólo este miembro del equipo estará convenientemente acreditado por la organización para entrar en el Área de Competencia, |
- | desarrollo de las competencias. Sólo este miembro del equipo estará convenientemente | + | El Representante del equipo lo será durante toda la competición, |
- | acreditado por la organización para entrar en el Área de Competencia, | + | Cada equipo podrá presentar como máximo dos Robots en estas pruebas. Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en esta modalidad. |
- | resto de los participantes bajo ningún concepto. | + | |
- | El Representante del equipo lo será durante toda la competición, | + | |
- | causas de fuerza mayor que lo justifiquen. | + | |
- | Cada equipo podrá presentar como máximo dos Robots en estas pruebas. Nadie podrá | + | |
- | pertenecer a equipos diferentes que concursen en esta modalidad. | + | |
===== Artículo 3. Aspecto del Robot ===== | ===== Artículo 3. Aspecto del Robot ===== | ||
- | En cuanto al aspecto del Robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de | + | |
- | procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan | + | En cuanto al aspecto del Robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, |
- | denotar rechazo a colectividades, | + | La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los Robots en cualquier momento durante el evento y hacer público ese material en cualquier medio de comunicación. |
- | La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los Robots en cualquier momento | + | |
- | durante el evento y hacer público ese material en cualquier medio de comunicación. | + | |
===== Artículo 4. Expulsión de la competición ===== | ===== Artículo 4. Expulsión de la competición ===== | ||
- | Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de | + | |
- | corrección en cualquier actuación vinculada con la competencia, | + | Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la competencia, |
- | no proferir palabras que denoten insultos al Jurado, a otros participantes, | + | En casos extremos, el Jurado se reserva el derecho a expulsar de la competición a quienes se considere merecedores de dicha atención. |
- | participantes, | + | |
- | En casos extremos, el Jurado se reserva el derecho a expulsar de la competición a quienes se | + | |
- | considere merecedores de dicha atención. | + | |
===== Artículo 5. Área de Competencia ===== | ===== Artículo 5. Área de Competencia ===== | ||
- | El Área de Competencia consistirá en un sector cuadrado de 4 m de lado en cuyo interior se | + | |
- | ubicará el ring de combate, consistente en un círculo de 1,75 m de diámetro. El piso del ring será | + | El Área de Competencia consistirá en un sector cuadrado de 4 m de lado en cuyo interior se ubicará el ring de combate, consistente en un círculo de 1,54 m de diámetro. El piso del ring será de madera pintada de color negro mate y el límite estará determinado por una línea circular de color blanco y ancho 5 cm. El sector del ring de combate podrá estar elevado respecto del piso. |
- | de madera pintada de color negro mate y el límite estará determinado por una línea circular de | + | |
- | color blanco y ancho 5 cm. El sector del ring de combate podrá estar elevado respecto del piso. | + | |
===== Artículo 6. Características de los Robots que pueden participar ===== | ===== Artículo 6. Características de los Robots que pueden participar ===== | ||
+ | |||
Las dimensiones de los Robots participantes deberán ser tales que quepan dentro de un | Las dimensiones de los Robots participantes deberán ser tales que quepan dentro de un | ||
cuadrado de 20 cm de lado, sin límite de altura. | cuadrado de 20 cm de lado, sin límite de altura. | ||
+ | |||
No se permite diseñar el Robot de forma que al comenzar el juego se separe en diferentes partes | No se permite diseñar el Robot de forma que al comenzar el juego se separe en diferentes partes | ||
o arroje cualquier tipo de elemento a su adversario, el Robot que lo haga será descalificado de | o arroje cualquier tipo de elemento a su adversario, el Robot que lo haga será descalificado de | ||
la competencia. Sí se permite desplegar estructuras solidarias una vez iniciado el combate. | la competencia. Sí se permite desplegar estructuras solidarias una vez iniciado el combate. | ||
El peso máximo permitido es de 3 Kg incluyendo todas sus partes. | El peso máximo permitido es de 3 Kg incluyendo todas sus partes. | ||
+ | |||
En cualquier caso deberán ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de | En cualquier caso deberán ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de | ||
ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior, sí está permitido que el Robot transmita | ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior, sí está permitido que el Robot transmita | ||
Línea 48: | Línea 51: | ||
deberá demostrar que el Robot puede funcionar sin este enlace activado. Tampoco se podrá | deberá demostrar que el Robot puede funcionar sin este enlace activado. Tampoco se podrá | ||
operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. | operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. | ||
+ | |||
Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse al cabo de 5 segundos de | Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse al cabo de 5 segundos de | ||
ser activados, lo cual se realizará mediante un interruptor ubicado en lugar fácilmente accesible. | ser activados, lo cual se realizará mediante un interruptor ubicado en lugar fácilmente accesible. | ||
+ | |||
Para la parte motriz sólo podrán utilizarse motores eléctricos, | Para la parte motriz sólo podrán utilizarse motores eléctricos, | ||
+ | |||
La alimentación será mediante baterías y se permitirá durante toda la competencia el uso de | La alimentación será mediante baterías y se permitirá durante toda la competencia el uso de | ||
baterías estáticas o recargables, | baterías estáticas o recargables, | ||
carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá realizar entre una prueba y otra, pero | carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá realizar entre una prueba y otra, pero | ||
nunca durante el desarrollo de cada contienda. | nunca durante el desarrollo de cada contienda. | ||
+ | |||
Para esta modalidad no se impondrán restricciones en cuanto a los elementos constructivos, | Para esta modalidad no se impondrán restricciones en cuanto a los elementos constructivos, | ||
lo tanto pueden utilizarse componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo el chasis, el | lo tanto pueden utilizarse componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo el chasis, el | ||
montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. | montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. | ||
+ | |||
Para el sistema de control se admitirán placas o circuitos de construcción propia que utilicen | Para el sistema de control se admitirán placas o circuitos de construcción propia que utilicen | ||
cualquier tipo de microprocesador o microcontrolador, | cualquier tipo de microprocesador o microcontrolador, | ||
Arduino, Raspberry Pi o similares. No se aceptarán dispositivos PLC o relés programables. | Arduino, Raspberry Pi o similares. No se aceptarán dispositivos PLC o relés programables. | ||
+ | |||
Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente | Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente | ||
descalificado de la competencia. | descalificado de la competencia. | ||
+ | |||
===== Artículo 7. Prueba de homologación ===== | ===== Artículo 7. Prueba de homologación ===== | ||
+ | |||
Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una | Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una | ||
prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente. | prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente. | ||
+ | |||
La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones | La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones | ||
serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones | serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones | ||
aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring. | aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring. | ||
+ | |||
El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se | El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se | ||
detiene cuando la caja cae fuera del ring. | detiene cuando la caja cae fuera del ring. | ||
+ | |||
En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso | En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso | ||
de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces. | de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces. | ||
+ | |||
El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces | El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces | ||
no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia. | no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia. | ||
- | El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo cree conveniente. | + | |
+ | **El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo considera | ||
===== Artículo 8. Definición del combate ===== | ===== Artículo 8. Definición del combate ===== | ||
+ | |||
Los combates consistirán en 3 asaltos de 3 minutos como máximo. La finalización del asalto será | Los combates consistirán en 3 asaltos de 3 minutos como máximo. La finalización del asalto será | ||
por haberse cumplido el tiempo máximo o por la obtención de 1 punto Yuhkoh por cualquiera de | por haberse cumplido el tiempo máximo o por la obtención de 1 punto Yuhkoh por cualquiera de | ||
Línea 87: | Línea 105: | ||
el Jurado podrá optar por descalificar a ambos o esperar un plazo extraordinario a definir, el cual | el Jurado podrá optar por descalificar a ambos o esperar un plazo extraordinario a definir, el cual | ||
será definitivo. | será definitivo. | ||
+ | |||
===== Artículo 9. Rutina del combate ===== | ===== Artículo 9. Rutina del combate ===== | ||
+ | |||
El Representante de cada equipo situará su Robot en el ring en la posición indicada por el | El Representante de cada equipo situará su Robot en el ring en la posición indicada por el | ||
árbitro del combate, previo sorteo realizado por este último entre las posiciones preestablecidas. | árbitro del combate, previo sorteo realizado por este último entre las posiciones preestablecidas. | ||
Línea 98: | Línea 118: | ||
Cuando el árbitro de por finalizado el combate cada Representante deberá retirar su Robot del | Cuando el árbitro de por finalizado el combate cada Representante deberá retirar su Robot del | ||
Área de Competencia. | Área de Competencia. | ||
+ | |||
===== Artículo 10. Detención del combate ==== | ===== Artículo 10. Detención del combate ==== | ||
+ | |||
El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: | El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: | ||
- | En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo | + | * En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, |
- | de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, | + | |
- | caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación. | + | |
- | En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. | + | |
- | En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse. | + | |
- | Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, | + | |
- | a ninguno de los equipos. | + | |
- | Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales. | + | |
===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== | ===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== | ||
+ | |||
Si durante uno de los asaltos uno de los Robots resulta dañado, el equipo afectado podrá solicitar | Si durante uno de los asaltos uno de los Robots resulta dañado, el equipo afectado podrá solicitar | ||
por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. | por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. | ||
Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando | Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando | ||
- | vencedor el equipo contrario. Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional. | + | vencedor el equipo contrario. |
+ | |||
+ | Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional. | ||
===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== | ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== | ||
+ | |||
Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: | Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: | ||
- | El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se | + | |
+ | * El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se | ||
otorgará el punto al último en salirse del ring. | otorgará el punto al último en salirse del ring. | ||
- | Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate. | + | |
+ | * Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate. | ||
Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. | Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. | ||
+ | |||
===== Artículo 13. Violaciones ===== | ===== Artículo 13. Violaciones ===== | ||
+ | |||
Se consideran violaciones: | Se consideran violaciones: | ||
- | Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro. | + | |
- | Solicitar una detención injustificada del combate. | + | * Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro. |
- | Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada. | + | |
- | Activar el Robot antes de la orden del árbitro. | + | * Solicitar una detención injustificada del combate. |
- | Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante. | + | |
- | La caída de piezas del Robot. | + | * Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada. |
- | Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación. | + | |
- | Atentar contra la integridad de la competición, | + | * Activar el Robot antes de la orden del árbitro. |
+ | |||
+ | * Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante. | ||
+ | |||
+ | * La caída de piezas del Robot. | ||
+ | |||
+ | * Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación. | ||
+ | |||
+ | * Atentar contra la integridad de la competición, | ||
===== Artículo 14. Penalizaciones ===== | ===== Artículo 14. Penalizaciones ===== | ||
+ | |||
Una penalización implica la pérdida del combate. | Una penalización implica la pérdida del combate. | ||
Corresponderá una penalización en las siguientes situaciones: | Corresponderá una penalización en las siguientes situaciones: | ||
Línea 140: | Línea 180: | ||
Fijar el Robot en el ring mediante dispositivos de succión, pegamentos, etc. | Fijar el Robot en el ring mediante dispositivos de succión, pegamentos, etc. | ||
Insultar al Jurado, o a los oponentes, así como exhibir inscripciones que denoten insultos. | Insultar al Jurado, o a los oponentes, así como exhibir inscripciones que denoten insultos. | ||
+ | |||
===== Artículo 15. Desarrollo de las pruebas ===== | ===== Artículo 15. Desarrollo de las pruebas ===== | ||
+ | |||
La competición se disputará en Fases de Grupos, Fases de Eliminación Directa, el combate por | La competición se disputará en Fases de Grupos, Fases de Eliminación Directa, el combate por | ||
el Tercer Puesto y el Combate Final del evento. | el Tercer Puesto y el Combate Final del evento. | ||
+ | |||
Fases de Grupos. | Fases de Grupos. | ||
Para conformación de grupos se procederá de la siguiente manera, se seleccionarán la cantidad | Para conformación de grupos se procederá de la siguiente manera, se seleccionarán la cantidad | ||
Línea 199: | Línea 242: | ||
campeón de la Competencia de Robótica y el perdedor será el Subcampeón del evento. | campeón de la Competencia de Robótica y el perdedor será el Subcampeón del evento. | ||
+ | ===== Artículo 16. Revisión Técnica durante las pruebas ===== | ||
+ | |||
+ | Si el Jurado lo considera conveniente podrá detener un combate para solicitarle a uno o a los | ||
+ | dos participantes que demuestren que su Robot funciona correctamente. Si se demostrara que | ||
+ | uno o ambos no cumplen con las características mínimas de funcionamiento (activación de los | ||
+ | motores, baterías no conectadas, etc.) serán penalizados con la pérdida del combate. | ||
+ | Es atribución también del Jurado pedir que se vuelva a verificar en cualquier momento si se | ||
+ | cumple con las características de dimensiones y peso máximas que estipula la normativa. Si uno | ||
+ | o ambos Robots competidores no verifican estas variables quedarán automáticamente | ||
+ | eliminados de la competencia. | ||
+ | |||
+ | ===== Artículo 17. Funciones del Representante ante el Jurado ===== | ||
+ | |||
+ | El miembro elegido por el grupo para ocupar el cargo de Representante será el único interlocutor | ||
+ | válido entre el equipo y el Jurado. El resto del equipo o personas vinculadas con el mismo no | ||
+ | estarán autorizadas para peticionar o cuestionar al Jurado, aquel que no cumpla con esta | ||
+ | directiva podrá ser sancionado. El castigo será impuesto por el Jurado al Robot participante | ||
+ | dependiendo la gravedad del acto. | ||
+ | Si cualquier Representante observara alguna falla del Jurado podrá presentar una queja ante los | ||
+ | jueces inmediatamente después que se interrumpa el combate y antes que se reinicie la pelea. | ||
+ | La queja será analizada por el Jurado utilizando todos medios a su alcance. Si la respuesta de | ||
+ | los jueces fuera a favor de la queja se retrotrae la situación al momento del error. | ||
+ | Cualquier falla del Jurado no denunciada no podrá ser utilizada por otro equipo para justificar una | ||
+ | falla propia. | ||
+ | |||
+ | ===== Artículo 18. Designación y funciones del Jurado ===== | ||
+ | |||
+ | El Jurado la tarea de verificar, en todo momento, el cabal cumplimiento de este Reglamento. | ||
+ | El mismo estará integrado por miembros del Comité Organizador, | ||
+ | instituciones participantes, | ||
+ | |||
+ | ===== Artículo 19. Reserva de modificación de las normas y decisiones del Jurado ===== | ||
+ | El Comité Organizador se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, | ||
+ | cuando lo estime oportuno para un mejor desarrollo de las pruebas, atendiendo a los principios | ||
+ | y objetivos fundamentales sobre los que se basa el evento. | ||
+ | Las decisiones del Jurado serán en todo momento inapelables. |
public/rules/sumo.1496145868.txt.gz · Última modificación: 2017/05/30 09:04 por jorge