Grupo Robótica UTN Concordia

Esta página es de solo lectura. Puedes ver la fuente pero no puedes cambiarla. Pregunta a tu administrador si crees que esto es incorrecto.

===== Energía =====
Dado que los robot debe ser **autónomos** disponen de una fuente de energía propia. Lo usado normalmente son pilas o batería, conectadas en serie o paralelo proporcionando la tensión de alimentación adecuada para el correcto funcionamiento de los **componentes** del robot.

==== Componentes =====
  * Motores
  * Sensores
  * Microcontroladores

Un robot puede tener otros componentes que requieran energía, pero los nombrados son los elementales.

Para obtener la energía se utilizan baterías y un regulador de tensión 7805

==== Esquema =====

{{:public:howto:power00.png?700|power00}}

En figura se puede ver un simple esquema de conexionado, las baterías en serie para obtener la tensión que se necesita, en el caso particular de las pilas 18650 se obtiene 4.2V cuando están al 100% de carga.

En serie las tensiones de las baterías se suman entonces entregan 8.4V, con ese valor se puede alimentar el microcontrolador de forma directa. Para los motores es necesario usar el regular de 5V para no dañarlos.