public:howto:distancia
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public:howto:distancia [2015/08/19 22:51] – [Ecuación] super | public:howto:distancia [2018/06/07 10:05] (actual) – [Esquema de conexión] super | ||
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Línea 7: | Línea 7: | ||
- | Si esta armado el circuito de energía las conexiones se deberían hacer de la forma mostrada en la imagen. | + | Si esta armado el circuito de energía las conexiones se deberían hacer de la forma mostrada en la imagen. |
===== Pinout | ===== Pinout | ||
Línea 14: | Línea 14: | ||
El modulo funciona de la siguiente forma | El modulo funciona de la siguiente forma | ||
- Se debe poner por 10 μs el pin de TRIGGER en alto. | - Se debe poner por 10 μs el pin de TRIGGER en alto. | ||
- | - El modulo envía tren de 8 pulsos de 40kHz en forma de sonido. | + | - El modulo |
- Luego recibe el reflejo y lo transforma en una señal en el pin ECO. | - Luego recibe el reflejo y lo transforma en una señal en el pin ECO. | ||
- La señal se mantendrá alta un tiempo que sera proporcional a la distancia al obstáculo | - La señal se mantendrá alta un tiempo que sera proporcional a la distancia al obstáculo | ||
- | ===== Ecuación | + | ===== Calculo de distancia |
Para obtener la distancia D a un obstáculo se puede hacer el siguiente calculo: | Para obtener la distancia D a un obstáculo se puede hacer el siguiente calculo: | ||
| | ||
- | <m 18>D = {t * 340m/s}/{2} = t *{{34000 cm}/{1000000μs}}/{2} = t * {{34 cm}/{1000μs}}/{2} = t * {{17 cm}/{1000μs}}</ | + | <m 18>D = {t * 340m/s}/{2} = t *{{34000 cm}/{1000000us}}/{2} = t * {{34 cm}/{1000us}}/{2} = t * {{17 cm}/{1000us}}</ |
Si t se expresa en μs se puede utilizar la formula: | Si t se expresa en μs se puede utilizar la formula: | ||
- | <m 18> | + | <m 18> |
+ | |||
+ | ===== Datos Técnico ===== | ||
+ | |||
+ | | Voltaje | ||
+ | | Corriente | ||
+ | | Distancia Max | 4 m | | ||
+ | | Distancia Min | 2 cm | | ||
+ | | Ángulo de medición| 15°| | ||
+ | | Ciclo de trabajo recomendado | 60 ms| | ||
+ | |||
+ | ===== Consideraciones ===== | ||
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+ | El sensor propaga el sonido con un ángulo de 15°, se forma un cono por delante del sensor a medida que se aleja la onda de sonido. | ||
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public/howto/distancia.1440035461.txt.gz · Última modificación: 2015/08/19 22:51 por super