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public:howto:distancia

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public:howto:distancia [2015/08/19 22:51] – [Ecuación] superpublic:howto:distancia [2018/06/07 10:05] (actual) – [Esquema de conexión] super
Línea 7: Línea 7:
  
  
-Si esta armado el circuito de energía las conexiones se deberían hacer de la forma mostrada en la imagen.+Si esta armado el circuito de energía las conexiones se deberían hacer de la forma mostrada en la imagen. En la imagen falta unir los voltajes de referencia referencias 
 ===== Pinout  ===== ===== Pinout  =====
  
Línea 14: Línea 14:
 El modulo funciona de la siguiente forma  El modulo funciona de la siguiente forma 
   - Se debe poner por 10 μs el pin de TRIGGER en alto.   - Se debe poner por 10 μs el pin de TRIGGER en alto.
-  - El modulo envía tren de 8 pulsos de 40kHz en forma de sonido.+  - El modulo un envía tren de 8 pulsos de 40kHz en forma de sonido.
   - Luego recibe el reflejo y lo transforma en una señal en el pin ECO.   - Luego recibe el reflejo y lo transforma en una señal en el pin ECO.
   - La señal se mantendrá alta un tiempo que sera proporcional a la distancia al obstáculo   - La señal se mantendrá alta un tiempo que sera proporcional a la distancia al obstáculo
  
-===== Ecuación  =====+===== Calculo de distancia  =====
  
 Para obtener la distancia D a un obstáculo se puede hacer el siguiente calculo: Para obtener la distancia D a un obstáculo se puede hacer el siguiente calculo:
      
-<m 18>D = {t * 340m/s}/{2} = t *{{34000 cm}/{1000000μs}}/{2} = t * {{34 cm}/{1000μs}}/{2} =  t * {{17 cm}/{1000μs}}</m>+<m 18>D = {t * 340m/s}/{2} = t *{{34000 cm}/{1000000us}}/{2} = t * {{34 cm}/{1000us}}/{2} =  t * {{17 cm}/{1000us}}</m>
    
 Si t se expresa en μs se puede utilizar la formula: Si t se expresa en μs se puede utilizar la formula:
  
-<m 18>≈ t / 59 cm</m>+<m 18>t / 59 cm</m> 
 + 
 +===== Datos Técnico ===== 
 + 
 +| Voltaje       | 5V     | 
 +| Corriente     | 15 mA  | 
 +| Distancia Max | 4 m    | 
 +| Distancia Min | 2 cm   | 
 +| Ángulo de medición| 15°| 
 +| Ciclo de trabajo recomendado | 60 ms| 
 + 
 +===== Consideraciones ===== 
 + 
 +El sensor propaga el sonido con un ángulo de 15°, se forma un cono por delante del sensor a medida que se aleja la onda de sonido. 
 + 
public/howto/distancia.1440035461.txt.gz · Última modificación: 2015/08/19 22:51 por super